Objektif
Objektif utama mengambil Lencana Pengembaraan adalah seperti berikut:
Memberi pendedahan dan pengalaman para Pengakap Kelana kepada persekitaran yang baru yang belum dilawati serta mengetahui cara kehidupan dan kebudayaan penduduk tempatan tersebut.
Memberi kefahaman kepada para Pengakap Kelana serta mengaitkan teori-teori yang telah dipelajari dengan aspek-aspek praktikan dan sebaliknya.
Meningkatkan keupayaan diri sendiri untuk lebih berani dan bijak untuk berdepan dengan sesuatu masalah serta ianya juga dapat membentuk personaliti diri menjadi lebih bertanggungjawab.
Melatih Pengakap Kelana membuat perancangan untuk diri sendiri serta rakan pengembaraan sebelum pengembaraan bermula. Ini akan membantu dan melatih Pengakap Kelana dalam membuat perancangan kehidupan masa kelak.
Antara gambar-gambar sepanjang pengembaraan :
.